記者從濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司獲悉，最近濟(jì)南地鐵有一位“新員工”上崗，它就是列車(chē)智能巡檢機(jī)器人。濟(jì)南地鐵的 “新員工” 如果指的是列車(chē)智能巡檢機(jī)器人，其神奇之處包括：
- 巡檢高效：
- 能有效解決人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜等難題。它通過(guò)高精度導(dǎo)航系統(tǒng)可自主移動(dòng)進(jìn)入作業(yè)股道，無(wú)需人工推動(dòng)或操作，能夠快速、準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置進(jìn)行巡檢，大大節(jié)省了時(shí)間和人力成本。
- 利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、多種控制技術(shù)和先進(jìn)算法，對(duì)指定列車(chē)轉(zhuǎn)向架、車(chē)鉤等關(guān)鍵部件進(jìn)行圖像采集，并通過(guò)圖像進(jìn)行故障判斷及磨耗預(yù)警，相比人工巡檢，能夠更快速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，極大提高了檢修效率。
- 數(shù)據(jù)精準(zhǔn)：
- 機(jī)器人擁有靈活的多自由度機(jī)械臂，可以任意伸展到需要檢測(cè)的位置，能夠覆蓋車(chē)下、車(chē)側(cè)大部分關(guān)鍵零部件，對(duì)這些部位進(jìn)行全面、細(xì)致的檢測(cè)。其異物檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到 95% 以上，為列車(chē)的安全運(yùn)行提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。
- 結(jié)合軌旁 360° 圖像檢測(cè)與輪對(duì)、受電弓在線檢測(cè)等智能檢測(cè)設(shè)備，多方位、多角度地對(duì)列車(chē)進(jìn)行檢測(cè)，獲取更全面、精確的運(yùn)行數(shù)據(jù)，為列車(chē)的安全平穩(wěn)運(yùn)行提供了更加精確的數(shù)據(jù)支撐。
- 方案智能：
- 在完善車(chē)輛全運(yùn)營(yíng)周期管理方面發(fā)揮重要作用。它可以追溯車(chē)輛檢修記錄、進(jìn)行故障統(tǒng)計(jì)，并生成檢修報(bào)告，為車(chē)輛的維護(hù)保養(yǎng)提供科學(xué)依據(jù)和數(shù)據(jù)支持，幫助管理人員更好地掌握車(chē)輛的運(yùn)行狀況和維護(hù)需求。
- 若發(fā)現(xiàn)異常，可生成異常警報(bào)，并傳輸?shù)胶笈_(tái)控制系統(tǒng)，讓檢修人員能夠及時(shí)了解故障情況，制定更加優(yōu)化的解決方案，提高故障處理的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。未來(lái)，濟(jì)南地鐵將結(jié)合乘客需求持續(xù)推出更多科研成果，為市民提供更加優(yōu)質(zhì)、高效的服務(wù)。
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